按機床的主軸的布置形式及機床的布局特點。數控銑床通常可以分為立式、臥式和立、臥兩用式三種。

1.立式數控銑床  立式數控銑床的主軸軸線垂直水平面，是數控銑床中最常見的是一種布局形式，應用范圍最廣泛，其中以三軸聯動銑床居多，立式數控銑床主要用于水平面內的型面加工，增加數控分度頭后，可在圓柱表面上加工曲線溝槽。目前三坐標數控立式銑床占大多數。此外，還有的機床主軸可以繞X、Y、Z坐標中其中一個或兩個做數控回轉運動的四坐標和五坐標立式數控銑床。一般來說，機床控制的坐標軸越多，尤其是要求聯動的坐標軸越多，機床的功能、加工范圍及可選擇的加工對象也越多。但隨之而來的就是機床結構更加復雜，對數控系統的要求更高，編程難度更大，設備的價格也更高

   數控立式銑床也可以附加數控轉盤、采用自動交換臺、增加靠模裝置等來擴大它的功能、加工范圍及加工對象，進一步提高生產效率、

2.臥式數控銑床  臥式數控銑床的主軸軸線平行于水平面，主要用于垂直平面內的各種型面加工，為了擴大加工范圍和擴充功能，臥式數控銑床通常采用增加數控轉盤或萬能數控轉盤來實現四、五坐標加工。這樣不但工件側面上的連續回轉輪廓可以加工處理，而且可以實現一次安裝眾，通過轉盤改變工位，進行“四面加工”。尤其是萬能數控轉盤可以把工件上各種不同的角度或空間角度的加工面擺成水平面來加工。這樣，可以省去很多專用夾具或專用角度的成形銑刀。對于箱體類零件或需要在一次安裝中改變工位的工件來說。選擇數控轉盤的臥式數控銑床進行加工是非常合適的。

由于臥式數控銑床在增加可數控轉盤后很容易做到對工件進行“四面加工”，在許多方面勝過帶數控轉盤的立式數控銑床，所以目前已得到很多用戶的重視。

3.立、臥兩用式數控銑床  立臥兩用式數控銑床的主軸軸線方向可以變換，既可以進行立式加工，又可以進行臥式加工，使用范圍更大。功能更強，若采用數控萬能主軸（主軸頭可以任意轉換方向）。就可以加工出與水平面成各種角度餓工件表面：若采用數控回轉工作臺，還能對工件實現除定位面外的五面加工。目前，這類思想正在逐步增多。由于這類銑床的主軸可以更換，能達到在一臺機床上既可以進行立式加工，又可以進行臥式加工，使其應用范圍更廣，功能齊全，選擇加工對象的余地更大，給用戶帶來。很大的方便。尤其是當生產批量小，品種多，又需要立、臥兩種方式加工時，用戶只需購買一臺這樣的機床就可以了。

立臥兩用用數控銑床的主軸方向變換有手動和自動兩種方式，采用數控萬能主軸頭的立臥兩用數控銑床，其主軸頭可以任意變化方向，可以加工出與水平面呈各種不同角度的工件表面。當立臥兩用數控銑床增加數控轉盤后，就可以實現對工件的“五面加工”。既除了工件與轉盤接觸的安定位面外，其它表都可以再一次安裝中進行加工，因此，其加工性能非常優越。